Kilaguni ist keine Stadt, sondern ein kleiner Ort im Tsavo-West-Nationalpark in Kenia. Der Ort ist bekannt für seine Nähe zum Kilaguni Serena Safari Lodge, das die erste Lodge ist, die jemals in einem Nationalpark in Kenia gebaut wurde. Die Lodge bietet atemberaubende Ausblicke auf die Tierwelt der Gegend und ist ein beliebtes Reiseziel für Touristen, die den Nationalpark besuchen. Die Stadt Kilaguni selbst ist relativ klein und dient als Ausgangspunkt für Safari-Aktivitäten im Nationalpark.