Die Insel Mitiaro wird nicht als Stadt betrachtet; sie ist eine Insel in den Cookinseln. Die Hauptansiedlung auf Mitiaro Island heißt Taurangi. Es handelt sich um ein kleines Dorf mit einer Bevölkerung von etwa 200 Menschen. Die Insel ist für ihre atemberaubenden Kalksteinhöhlen und natürliche Schönheit bekannt.