Waingapu ist eine Stadt an der Ostküste der Insel Sumba, Indonesien. Sie ist die größte Stadt auf der Insel und dient als Hauptstadt des Regierungsbezirks Ost-Sumba. Waingapu hat eine Bevölkerung von etwa 61.000 Menschen und ist bekannt für ihre schönen Strände und die traditionelle Sumbanesische Kultur. Die Stadt beherbergt auch mehrere historische Stätten, darunter alte megalithische Gräber und traditionelle Sumba-Häuser. Landwirtschaft, Fischerei und Tourismus sind die Hauptindustrien in Waingapu.