Windorah ist eine kleine Outback-Stadt im Bundesstaat Queensland, Australien. Sie liegt im Barcoo Shire und hat eine Bevölkerung von etwa 100 Menschen. Windorah ist bekannt für seine abgelegene Lage und Wüstenlandschaft, mit der Simpson-Wüste im Westen und dem Channel Country im Osten. Die Stadt dient als Tor zu diesen Naturschönheiten und bietet Möglichkeiten zum Camping, Vogelbeobachtung und zur Erkundung des lokalen indigenen Erbes. Windorah veranstaltet auch jährlich eine Rodeoveranstaltung, die Besucher aus der gesamten Region anlockt.